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        那種高精密注塑機的精密度最高

        來源: 時間:2023-06-01 14:12:02 瀏覽次數:

        目前市場上流行的高精密注塑機專用機器人,其控制系統是使用專用微處理器和接口構成的最小控制系統。 在機械結構方面,對定位精度沒有要求時,采用同步帶傳動,行走部配置滑軌,用變頻調速器進行調速控制。

        目前市場上流行的高精密注塑機專用機器人,其控制系統是使用專用微處理器和接口構成的最小控制系統。 在機械結構方面,對定位精度沒有要求時,采用同步帶傳動,行走部配置滑軌,用變頻調速器進行調速控制。  

        本文提出了一種基于PLC控制的注塑機專用機械手,充分利用PLC靈活控制的特點,在行走部分配置滑軌,采用齒條小齒輪驅動和變頻控制; 是高性價比的機電一體化產品。 

        本文從機械結構和電氣控制兩個層面對該機械進行了較完整的論述。 引言在塑料制品中,按制品加工方法的不同進行分類,主要可分為四大類。  

        一、是作為注射成型品

        二、高精密注塑機成型品; 

        三、為了擠出成型品; 四是軋制成形品。 其中應用面最廣,品種最多,精密度最高。 從注塑制品的產品類,到日常生活用品中的葫蘆碗、兒童玩具、精密工業設備上的零件,隨著各種高分子新材料的出現,許多金屬零件也有逐漸被這些新材料所取代的趨勢。 為了符合高精密注塑機制品生產自動化的要求,保證產品的高質量高效率,必須盡量減少人工干預。 基于這種思想,許多注塑機制造商將高精密注塑機專用機器人的裝置納入了顧客輔助選擇的范圍。 但是,在傳統的注射機中,幾乎沒有這種裝置,因此,開發適合注射機使用的專用輔助機器人成為了提高制造商產品競爭力的重要手段和必然選擇。  

        行業狀況各種類型的機械手是自動生產中不可缺少的重要設備。 特別是在危險的情況下,在嚴重威脅人們安全和健康的環境下,采用機械手代替人具有非常重要的意義。 珠江三角洲地區的塑料工業非常發達,在國內位居前列,在國際上也被珠江三角洲譽為世界工廠。 目前該行業使用的注射機專用機器人多為臺灣制造,如臺灣勁旅公司生產的勁旅品牌機器人、臺灣威得客國際股份有限公司生產的“威得客”W255系列注射機專用機器人等。 分析這種機械手的結構,其電氣控制系統一般采用微機最小系統或單片機系統,機械手驅動部分采用氣動驅動、變頻驅動和伺服驅動。 在機械結構方面,采用滑軌結構配設同步帶傳動,或采用滾珠齒輪齒條結構配設滑軌。 整體設計思想是盡可能成熟的控制技術與機械零件和機構相結合的產物基于PLC控制的注塑機專用機器人上述高精密注塑機專用機器人,對機器人制造商來說,由于是專用輔助設備,售價較高,特別是用于現有注塑機的設備改造,在經濟上似乎“無法補償損失”。  

        “高性能價格比”這一注塑機專用機器人已成為所有注塑機制造商利用現有注塑機設備提高產品質量的重要選擇和最大需求。 3.1以PLC為核心的控制系統PLC是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的新型工業自動控制裝置。 其最大特點是體積小、功能強、響應速度快、可靠性高。 控制過程全部采用梯形圖方式編程。 隨時可以根據生產技術的要求隨機修改,具有擴展性。 目前,PLC由世界知名的電氣控制設備制造商專業化研發、批量生產,因此生產成本低,價格低廉。 隨著全球經濟一體化進程的加快,市場競爭有進一步降低價格的余地,為各行業廣泛采用這種控制系統提供了有利條件。 其控制系統的原理圖如圖1所示。 圖1 PLC控制系統框圖中的人機界面也采用技術和技術上已經十分熟悉的5.7’單色觸摸屏,采用手持式結構,通過交互式操作界面,全中文模式,簡單易學。

        內置程序可以自由組合使用,可以自動監視和記錄故障。 可以隨時修改3個坐標軸的運動參數和橫行軸變頻調速器的各參數,滿足產品的技術要求。 PLC讀取注塑機的開閉型信號和頂桿信號,通過編程運行保證機器人和注塑機的動作安全協調。 3.2機電傳動模式在當今技術更新越來越快的時代,誰跟上技術發展的步伐,誰就有可能獲得市場。 目前市場上流行的注塑機專用機器人并不是沿用上述思路設計的。 本文將上述思想擴展為設計模式:積木式結構。 也就是說,系統中相對獨立的部件是在滿足系統工藝要求的前提下,利用最高性能價格比的機構進行配置的。 對于本系統的結構,橫行軸由變頻電機配減速機構驅動; 上下軸及拉拔軸由氣缸驅動。 使用進口到橫行、拔出、上下行走機構的高剛型直線導軌。 上下軸及拉拔軸組裝托架均使用市售的高剛型鋁合金型材,橫行軸采用螺旋齒條傳動。  

        如上所述,通過在高性價比的機械上配置高性價比的控制系統,誕生了具有市場競爭力的注塑成型機專用機器人。 基于上述設計思想,以OMRON公司的CPM2AE為例,該機型是面向中國客戶推出的PLC,性價比非常高。 筆者以此為核心,結合觸摸屏和LG變頻器,輔助上述機械驅動部件,構成注塑機專用機器人的硬件部分,相信軟件編程也不難用應用技術人員熟知的梯形圖語言進行制作該注塑機專用機器人已經在生產中應用。 制造成本比市場上的同型號機低近2萬元。 結束語實踐證明,利用足夠成熟的PLC技術、變頻調速技術以及足夠成熟的先進機械傳動構件,采用積木式框架,應用工程師能夠迅速為企業設計制造急需的機電一體化設備。 成為設備改造、升級、提高產品質量、參加市場競爭的有力武器。

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